公益社団法人精密工学会北海道支部 講演論文集アーカイブ

2008年度

会場:旭川工業高等専門学校
開催日:2008年9月6日(土)

講演番号 ページ 講演題目/著者
101 1-2 XAMLを利用した情報機器向け2D/3DUlプロトタイプモデル生成システムの開発研究
樋口大河,金井理(北大)
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102 3-4 物理モデリングに関する基礎研究 ーヘリコプタの飛行シミユレーターの開発―
野田坂佳,渡辺美知子(北見工大)
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103 5-6 物理モデリングによる紙飛行機のボイドの研究
徐拓,鈴木育男,山本雅人,古川正志(北大)
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104 7-8 物理モデリングにおける直列多リンク倒立振子の制御
白石直樹,鈴木育男,山本雅人,古川正志(北大)
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105 9-10 エ作機械の形状・機構統合モデリングシステムと運動シミュレーションシステムの開発
下川部晴紀,田中文基,小野里雅彦,伊達宏昭(北大)
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106 11-12 加工フィーチャモデルに基づく5軸加工システムの開発(第1報) ―CNC データモデルの実装とデータ生成―
橋本秀太郎,三井聡(旭川高専) 田中文基(北大)
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107 13-14 非接触測定モデルの最適加エに関する研究 ー人物モデルに対する連続主軸傾斜加エの実践ー
小板絋幸,鶴尾篤,山田誠(函館高専)
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108 15-16 旋削NCプログラム検証システムの開発
宿村孝博,青野文朗,高佐成樹,今村祐輔((株)日本製鋼所)
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109 17-18 内面研削用小径クイルのドレッシング抵抗の測定
原間井英明,久保明彦,上田和輝,田牧純一(北見工大)
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110 19-20 ナノインデンテーションによる石英ガラスの弾性挙動の解明
小原達也,武知孝洋,田牧純一,久保明彦,杉野豪(北見工大)
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111 21-22 横型口ータリ研削盤を用いた硬脆材料の鏡面研削性能に及ぼすホイール配置位置の影響
猪股暁,村上渉,田牧純ー,久保明彦,薛巍(北見工大)
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112 23-24 アルミニウムの切削抵抗に及ぼす流動パラフィンの影響
高橋竜典,金田祥吾,廣岡伸哉,池田慎一(苫小牧高専) 田頭孝介(室蘭工大名誉教授)
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113 25-26 チタン合金の切削に及ぼす有機極性物質の影響
杉浦隆浩,河森貴広,池田慎一(苫小牧高専),高橋維玖馬((株)牧野フライス製作所), 田頭孝介(室蘭工大名誉教授)
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114 27-28 長尺アルミ角パイプ用CNC加工機の開発 ―制御システムについて―
土井孝文,後藤孝行(旭川高専)
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201 29-30 オーダーピッキングにおけるゾーン配置の最適パターンに関する研究
山田泰蔵,渡辺美知子(北見工大)
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202 31-32 アニボットのコピー機能によるモデリングと協調行動の獲得
川上祥,鈴木育男,山本雅人,古川正志(北大)
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203 33-34 エネルギー基準によるオーダーピッキングの最適バッチングの作成
高橋麻希子,鈴木育男,山本雅人,古川正志(北大),渡辺美知子(北見工大)
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204 35-36 局所クラスタリング組織化法によるn-TSPの解法
坂本延寛,鈴木育男,山本雅人,古川正志(北大),渡辺美知子(北見工大)
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205 37-38 WebAPlを用いた疑似体験ツアーシステムの構築に関する基礎研究
佐々木孝一朗,大堀隆文,川上敬,木下正博(道工大)
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206 39-40 ニ次元測域センサを用いた2段階MICPによるSLAMの構築
後藤和久,松下昭彦,金子俊ー,田中孝之(北大)
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207 41-42 欠陥分類のためのテスト特徴法における逐次学習効率化
松尾祥和(北大),高氏秀則,金子俊一(北大)
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208 43-44 複数学年間連携型創生教育の実践
本村真治,山田誠(函館高専)
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209 45-46 苫小牧高専機械工学科における創成型実習について
池田慎−,林忠夫,蘇武栄治,藤川昇,奥山徳宏(苫小牧高専)
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210 47-48 苫小牧高専機械実習工場を活用した公開講座の取り組みについて
藤川昇,林忠夫,蘇武栄治,奥山徳宏,池田慎一(苫小牧高専)
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211 49-50 eラーニングにおける分散共有教材の作成システムとリポジトリシステムの開発
石田 惇,田中文基,小野里雅彦(北大)
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301 51-52 画像認識によるマイクロマニピュレータ用位置決めシステムの開発
高橋善重,小林和義,白井健二(日大)
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302 53-54 ステレオ計測における力メラ振動に伴う計測誤差
岡崎伸哉,田中孝之,金子俊ー,高氏秀則(北大)
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303 55-56 フレキシブルマニピュレータのPTP制御における駆動エネルギー最小化
笹森和典,阿部晶(旭川高専)
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304 57-58 川汲魚道における液面振動の抑制
飯田耕輔,小松聖司,本村真治(函館高専)
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305 59-60 3次元形状モデルを用いたMEMSエ程設計システムの研究
北原知直,金井理(北大)
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306 61-62 ファジークラスタリングを使った柔軟物の3次元形状復元
木村優太,高氏秀則(北大),奥田晴久,堂前幸康(三菱電機),金子俊一(北大)
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307 63-64 多重解像度Color Point Set表現に基づく3次元色付形状モデル類似検索に関する基礎研究
三浦岳,金井理(北大)
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 308 65-66 災害用係留型気球lnfoBalloon によるフィールド情報支援の検討
小野里雅彦(北大)
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 309 67-68 リバースエンジニアリングのためのユークリッド対称性認識に関する研究(第4報) ―対称性を利用したCADモデル再構築手順の導出―
溝口知広,金井理(北大)
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 310 69-70 計測データからの三次元規則パターン認識手法の研究
近藤大輔,溝口知広,金井理(北大)
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 311 71-72 サイバーフィールドのための4次元メッシュモデルの生成
川岸良次,伊達宏昭,小野里雅彦,田中文基(北大)
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 312 73-74 形状モデルを用いた3次元環境計測データからの対象認識に関する研究 ―大規模計測データへのスピンイメージの適用手法―
廿日岩昭裕,伊達宏昭,小野里雅彦,田中文基(北大)
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 313 75-76 木造倒壊家屋の仮想がれき生成と解析 ーサイバーフィールドによるレスキュー支援に向けて−
毛利健ニ,増田寿信,小野里雅彦, 田中文基,伊達宏昭(北大)
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 401 77-78 把持姿勢データベースと製品把持制約に基づくデジタルハンドのGrasp Synthesis
川口敬介, 遠藤維,金井理(北大)
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 402 79-80 効率的なメッシュ形状変形のための3次元ユーザインタフェースシステム
古川比呂武,伊達宏昭,小野里雅彦(北大)
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 403 81-82 オープンタイプ冷凍ショーケース内の温度分布に及ぼす外乱の影響
佐久間達,北畑亮,本村真治(函館高専)
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 404 83-84 デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発 (第11報) 一把持姿勢生成手法の高精度・高効率化(2)ー
遠藤維,金井理(北大),宮田なつき,河内まき子,持丸正明(産業技術総合研究所),今野純,小笠原美千代,下川真理江((株)ニコン)
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 405 85-86 把持力による皮膚の変形を考慮したVibration Alert Interfaceの警告設計
森友揮,田中孝之,金子俊一(北大)
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 406 87-88 ピストンポンプにおける摺動抵抗の低減
早川力太,本村真治(函館高専)
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 407 89-90 クラッチ機能を備えた超音波アクチュエータ ー構成条件と動作特性一
秋庭啓次郎,武村剛志,青柳学(室蘭工大),高野剛浩(東北工大),田村英樹, 富川義朗(山形大)
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 408 91-92 レーザ溶接のための試作ビジョンセンサの位置決め精度
福田薫,大藤仁志((株)産鋼スチール),金子俊一,松下昭彦,山中将裕,池田正幸 (北大)
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 409 93-94 手ジェスチャを用いた移動口ボットの直感的動作指示インタフェース(第3報)
深谷健一(北海学園大),渡部敦(トヨタテクニカルディベロップメント(株))
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 410 95-96 マルチエージェントシステムによる口ボットアームの運動学計算システム
別役厚徳,佐竹利文(旭川高専),林朗弘(九州工大),原槙真也(有明高専)
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 411 97-98 自転車漕ぎ補助用スマートスーツの補助力制御のための運動解析
内藤葉月,田中孝之,金子俊一(北大),梶原秀一(釧路高専)
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 412 99-100 形状記憶合金を拮抗配置した口ボットアームの開発
小林憲弘,吉村斎,阿部司(苫小牧高専)
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 413 101-102 傾斜のある路面における移動口ボットの安定制御
吉岡伴明,中村尚彦,浜克己(函館高専)
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 414 103-104 傾斜対応型パワーアシスト車椅子の開発
相川祐輝,中村尚彦,浜克己(函館高専)
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 501 105-106 熱電発電によるマイクロフレーム発電機
小畑龍夫((有)工北サーモ),福富善大((有)安久工機) 中村祐ニ(北大)
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 502 107-108 コック開閉時間予測に基づく消防車用パワーアシストコックの操作性向上
山野光一,小山秀人,関修治,坂本直久((株)モリタ) 中野基輝,田中孝之,金子俊一(北大)
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 503 109-110 ピアノペダルアシスト装置の開発
橋本利彦((有)ミューロン)
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実 行 委 員 会
委 員 長  今野  廣(旭川工業高等専門学校)
委 員  佐竹 利文(旭川工業高等専門学校)
 戸村 豊明(旭川工業高等専門学校)
 三井  聡(旭川工業高等専門学校)
 後藤 孝行(旭川工業高等専門学校)
 大柏 哲治(旭川工業高等専門学校)
 堀川 紀孝(旭川工業高等専門学校)
 森川  一(旭川工業高等専門学校)
技術賞審査委員長  金子 俊一(北海道大学大学院)
優秀プレゼンテーション賞審査委員長  荒井  誠(釧路工業高等専門学校)
CGコンテスト審査委員長  古川 正志(北海道大学大学院)

講 演 論 文 集
発行日  2008年9月6日
発 行  社団法人 精密工学会北海道支部
支部長  金子 俊一 
 〒 060-0814 北海道札幌市北区北14条西9丁目
 北海道大学 大学院情報科学研究科
 システム情報科学専攻 システム創成情報学講座
 システム制御情報学研究室
 TEL/FAX :011-706-6755   
印刷  株式会社あいわプリント
 〒 070-0033 北海道旭川市3条通4丁目右1号
 TEL : 0166-26-2388 FAX : 0166-26-2398