公益社団法人精密工学会北海道支部 講演論文集アーカイブ

2010年度

会場:北海道工業大学
開催日:2010年9月4日(土)

講演番号 ページ 講演題目/著者
101 1-2 メッシュパラメタライゼーションを用いた金型データと実成型品測定データの対応付け
鈴木邦祐, 金井 理,伊達宏昭(北海道大学)
pdf
102 3-4 大型鋳物曲面形状の3次元モデリング支援システムの実装
大浦正美,山田 富士夫(日鋼デザイン),田中文基(北海道大学), 安田星季(北海道立総合研究機構)
pdf
103 5-6 多点把持された薄肉工作物の変形推定手法
今野 渉,寺本孝司(室蘭工業大学)
pdf
104 7-8 真円形状測定と逐次三点法
宇田豊,島田 尚一(大阪電気通信大学),清野慧(精密測定研究所)
pdf
105 9-10 BIMへの屋内環境レーザー計測データの自動レジストレーションに関する基礎研究
伊豫田 大佑,金井 理,伊達宏昭(北海道大学)
pdf
106 11-12 航空機LiDAR データからの建物領域の領域ベース認識分類に関する研究
宇井宏太朗,金井 理,伊達宏昭(北海道大学)
横尾泰広,浅田典親,武田 浩志(国際航業梶j
pdf
107 13-14 カメラ振動を考慮したステレオ計測誤差モデルの構築
岡崎伸哉,田中 孝之,金子俊一,高氏秀則(北海道大学),
高地伸夫,山田光晴(株式会社トプコン)
pdf
108 15-17 大規模環境レーザ計測点群からの線状構造物の自動認識抽出の性能評価
川島千明,金井 理,伊達宏昭(北海道大学)
pdf
109 19-18 比較点絞り込みによる環境レーザ計測データを用いた対象認識の効率化
金田脩佑,伊達宏昭,小野里雅彦, 金井理(北海道大学)
pdf
110 19-20 4次元形状モデリングにおけるモデル間の干渉状態の検出と解消
葛西洸通,小野里雅彦,田中文基(北海道大学)
pdf
201 21-22 風影響下におけるトンボモデルの飛翔学習
徐 拓、鈴木育男、山本雅人、古川 正志(北海道大学)
pdf
202 23-24 抗力による蝶モデルの羽ばたき飛行解析
大江亮介,鈴木育男,山本雅人,古川 正志(北海道大学)
pdf
203 25-26 超音波センサを用いたニ重反転回転翼飛翔口ボットの高度自動維持
桑原広樹,篠田大地,長倉朋子,関 博,堀内敏行(東京電機大学)
pdf
204 27-28 カメラと光位置センサを用いた飛翔口ボット周辺状況把握
丸山 翼,戸村豊明(旭川工業高等専門学校)
pdf
205 29-30 チタン合金の切削に及ぼす有機極性物質の影響
金田祥吾,河森貴広,高橋宏典,池田慎−,藤川 昇(苫小牧高専), 
田頭孝介(室蘭工大名誉教授)
pdf
206 31-32 積層アルミニウム箔のQsw-YAGレーザによる切断接合
福本健悟,吉岡俊朗,宮崎俊行(千葉工業大学)
久保内達郎(日本ケミコン株式会社)
pdf
207 33-34 マイク口抵抗溶接機を用いた積層アルミニウム箔の接合
演谷秀憲, 吉岡俊朗(千葉工業大学)、久保内達郎(日本ケミコン株式会社)
pdf
208 35-36 握力補助用パワーアシストグローブの制御
弗田 萌心,中村尚彦,浜 克己(函館高専)
pdf
209 37-38 MRI測定に基づくデジタルハンドの高精度化
清水康友,川口 敬介,金井 理,伊達宏昭(北海道大学), 金谷 尚輝(轄\造計画研究所)
pdf
210 39-40 軽量化能動義手の開発
石谷正志,寺本孝司(室蘭工業大学)
pdf
301 41-42 モデル形状評価を導入した口バスト点群照合とその3次元形状欠陥認識への応用
栢場皓之,高氏秀則,金子俊一(北海道大学)
戸田 昌孝,久野耕嗣,菅沼孫之(アイシン精機)
pdf
302 43-44 情報機器プロトタイピングのためのモデルベース画像トラッキング
内山圭太,金井 理(北海道大学)
pdf
303 45-46 顕微鏡下におけるビジュアルフィードバックを用いた微生物トラッキング
本田 匠,高氏秀則,金子俊一(北海道大学)
pdf
304 47-48 係留気球搭載力メラで取得された画像の撮影方向推定手法
樫村 健,小野里雅彦,田中文基(北海道大学)
pdf
305 49-50 ディジタルプロトタイプ操作性評価のためのEye-Tracking システムの開発
永渕達也,金井 理(北海道大学)
pdf
306 51-52 Scilab/Scicos による組込みシステムのモデルベース開発に関する研究
杉本大志,吉村 斎,阿部 司(苫小牧高専),大村 功(北海道立工業試験場)
pdf
307 53-54 製品開発に関するバーチャルカスタマニーズシステム
エムデ マムヌル ラシッド、田牧純一、ウラ シャリフ、久保明彦(北見工業大学)
pdf
308 55-56 Scilab/Scicos を活用した口ーコストHILシミユレータの構築とメカト口機器開発への適用
浦池隆文(北海道立総合研究機構),金井 理(北海道大学),戸村豊明(旭川高専)
pdf
309 57-58 物理モデリングを用いた仮想生物の自律的行動の獲得
村瀬元起,渡辺美知子(北見工業大学)
pdf
310 59-60 仮想空間におけるAGVの自律搬送
福原隆宏,渡辺美知子(北見工業大学)
pdf
311 61-62 物理シミュレーションによる多関節アームロボットのタスク獲得
蜂谷俊泰,鈴木育男,山本雅人,古川 正志(北海道大学)
pdf
401 63-64 BOlDモデルを考慮した人工生命の群行動の生成
村太宏行,渡辺美知子(北見工業大学)
pdf
 402 65-66 マルチエージェントシステムを応用した生物型口ボットの運動学計算
野村啓太,別役厚徳, 佐竹利文(旭川高専),林 朗弘(九州工業大学)
pdf
 403 67-68 火災時における避難誘導アシストシステムの構築
吉川 陽介,川上 敬,中川嘉宏,木下正博(北海道工業大学)
pdf
 404 69-70 Q学習によるフルートレス生命体の合体による形態形成の研究
木暮直記,川上 敬,中川 嘉宏,木下正博(北海道工業大学)
pdf
 405 71-72 ENSエ場モデルにおける複数AGVの自律的行動の獲得
加茂央之,渡辺美知子(北見工業大学)
pdf
 406 73-74 シミユレーションによる天井移動口ボットの行動の獲得と解析
白石直樹,鈴木育男,山本雅人,古川 正志(北海道大学)
pdf
 407 75-76 LCOによる制約最適化問題への適用
猿島悠輔,古川 正志,山本雅人,鈴木育男(北海道大学)
pdf
 408 77-78 欠陥分類のための逐次TFCにおける効率的学習
松尾祥和(北海道大学), 小林尊道(新日本製鐵), 高氏秀則,金子俊一(北海道大学)
pdf
 409 79-80 webタグの情報粒度を考慮したwebネットワーク構造の階層クラスタリング
竹内 尚,鈴木育男,山本雅人,古川 正志(北海道大学)
pdf
 410 81-82 遺伝的アルゴリズムによるサトリ群の行動生成について
佐賀 勇哉,川上 敬,中川嘉宏,木下正博(北海道工業大学)
pdf
 411 83-84 大学の教育環境改善を目指したプライベートクラウド構築の提案
土井和彦,川上 敬,中川 嘉宏,木下正博(北海道工業大学)
pdf
 412 85-86 熟練技能者の作業ノウハウを実現可能な穴あけ工作機械の開発
庄内 俊,近藤 司(函館高専),小西崇正(三菱重工),白井健ニ(日本大学)
pdf


実 行 委 員 会
実 行 委 員 長  木下 正博(北海道工業大学)
実 行 委 員  川上 敬(北海道工業大学)
 有澤 準二(北海道工業大学)
 中川 嘉宏(北海道工業大学)
 北守 一隆(北海道工業大学)
 岸 政美(北海道工業大学)
 大堀 隆文(北海道工業大学)
 今井 和明(北海道工業大学)
 松崎 博季(北海道工業大学)
技術賞審査委員長  荒井 誠(釧路工業高等専門学校)
優秀プレゼンテーション賞審査委員長  荒井 誠(釧路工業高等専門学校)
CAD/CGモデリングコンテスト審査委員長  木下 正博(北海道工業大学)

講 演 論 文 集
発行日  2010年9月4日
発 行  社団法人 精密工学会北海道支部
発行人  支部長 荒井 誠 
〒 084-0916 釧路市大楽毛西2丁目32番1号
 釧路工業高等専門学校 機械工学科   
印刷  鰹シ江印刷