公益社団法人精密工学会北海道支部 講演論文集アーカイブ

2012年度

会場:室蘭工業大学
開催日:2012年9月1日(土)

講演番号 ページ 講演題目/著者
101 1-2 逐次三点法による真円度測定一変位計取付誤差の影響
宇田豊, 島田尚−(大阪電気通信大学), 清野慧(精密測定研究所)
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102 3-4 多自由度培養海藻モデルの接触回避のための水流制御
小川純(北海道大学),鈴木育男(北見工業大学),山本雅人,古川正志(北海道大学)
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103 5-6 物体音源センサによる音サンプリング
木下雄太, 畑大介, 木下正博, 北守一隆(北海道工業大学)
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104 7-8 近距離場音波浮揚物体のダンピング特性改善方法の検討
奥寺暁大,青柳学(室蘭工業大学),田村英樹,高野剛浩(東北工業大学)
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105 9-10 工具切れ刃位置性能を考慮した3+2軸NC加工法の研究
 −ファセットのグループ化と工具経路生成一

樋渡晃弘, 近藤司(函館高専)
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106 11-12 Algorithms for Simulating Dressing Process of Rotary Diamond Dresser
M.A.K. Chowdhurym Akihiko Kubo, Jun'ichi Tamaki, Sharif Ullah (北見工業大学)
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107 13-14 S45Cの切削に及ぼすオレイン酸水の影響
鈴木拓磨, 池田慎一, 藤川昇(苫小牧高専)
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108 15-17 垂直側壁レジスト深溝を流路とするマイクロミキサの製作
吉野真平,宮西尉,堀内敏行(東京電機大学)
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109 19-18 摩擦撹拌接合されたアルミニウム合金/熱間圧延鋼板継手の高温時効
鈴木貴也, 高澤幸治, 浅見廣樹, 岩橋優(苫小牧高専)
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110 19-20 ステンレス鋼のレーザ溶接に及ぼす溶接姿勢の影響
櫻庭洋平, 安田星季, 三戸正道, 宮腰康樹, 中嶋快雄, 相山英明 (北海道立総合研究機構)
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111 21-22 熱電発電によるバッテリーレス火災警報器の開発(2)
小畑龍夫(有限会社工北サーモ),浦家淳博(釧路高専)
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112 23-24 高効率溶射システムの構築に関する研究 −CADモデルに基づいた溶射姿勢の最適化−
瀧瀬愛梨, 山田誠(函館高専)
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201 25-26 BIM自動更新のための計測点群モデル 
ーBIM統合管理システムの構築ー

山岡晋也,金井理,伊達宏昭(北海道大学)
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202 27-28 大規模環境レーザ計測点群からのパイプ及び接続要素の自動認識
川島千明, 金井理, 伊達宏昭(北海道大学),金泰完(国立ソウル大学校)
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203 29-30 複数物体による3次元アニメーションからの4次元メッシュモデル生成システムに関する研究
斎藤洋介, 小野里雅彦,田中文基(北海道大学)
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204 31-32 色一反射強度情報を用いた大規模環境レーザ計測点群の効率的自動レジストレーション
松山雄介,金井理,伊達宏昭(北海道大学)
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205 33-34 形状特徴とコンテクスト特徴に基づいた市街地レーザ計測点群からの柱状物体分類
横山博貴,伊達宏昭,金井理(北海道大学),武田浩志(国際航業株式会社)
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206 35-36 大規模環境レーザ計測点群の効果的LOD表示のための適応的描画プリミティブ選択
前野峻,伊達宏昭,金井理(北海道大学)
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207 37-38 地上型レーザスキャナによる森林バイオマス推定
溝口知広,小林義和,白井健二(日本大学)
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208 39-40 複数センサを用いた高精度センシング
梅津祐介,倉重健太郎(室蘭工業大学)
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209 41-42 メッシュ密度と形状近似精度を考慮した段階的ODTスムージングによる
寸法駆動変形解析用メッシュの品質改善

前濱宏樹,伊達宏昭,金井理(北海道大学)
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210 43-44 X線CT計測データからのボイドを含む製品の四面体メッシュ生成
ー局所メッシュ細分化を用いたボイド形状の再現精度向上−

東翔也,伊達宏昭,金井理(北海道大学),田中大之(北海道立工業試験場)
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211 45-46 全方位画像の豊富盖分を用いた移動ロボットの自己位置推定
高橋大空(北海道大学),高氏秀則(室蘭工業大学),金子俊一(北海道大学)
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212 47-48 点群の密度情報に基づく3次元点群照合法
牧純一,高氏秀則(室蘭工業大学)
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301 49-50 アウターロータ型多自由度球面超音波モータのステータ振動子の検討
盧波, 青柳学(室蘭工業大学)
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302 51-52 梁と積層圧電アクチュエータを用いた粗微動可能なリニア超音波モータの開発
中易竜一, 青柳学(室蘭工業大学)
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303 53-54 全方向移動小型加エロボットを用いた基礎加工実験と評価
大山仁,溝口知広,小林義和,白井健二(日本大学)
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304 55-56 帯状物体のマニピュレーションのための軌道導出手法
若松栄史,森永英二,荒井栄司(大阪大学)
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305 57-58 複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
塩演教幸,深谷健一(北海学園大学)
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306 59-60 近距離場音波浮揚による2次元非接触搬送の試み
保科壮希,青柳学(室蘭工業大学),田村英樹,高野剛浩(東北工業大学)
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307 61-62 圧電クラッチによるトルク制御の検討
桶谷涼太,青柳学(室蘭工業大学),高野剛浩,田村英樹(東北工業大学)
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308 63-64 ステレオカメラ画像を基にした穴あけ加工自動位置決め装置の開発
住吉卓真,近藤司(函館高専)
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309 65-66 がれきにおける移動性評価を目的としたレスキューロボットのモデル化
川尻将大,小野里雅彦,田中文基(北海道大学)
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310 67-68 重心移動機構を搭載した飛翔ロボットにおける水平位置補正システムの改善
江田涼司,今井雄一,板橋努,小澤惇史,堀内敏行(東京電機大学)
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311 69-70 回転抑制用補助翼による飛翔ロボットの直進性及び操作性の向上
小林祐輝,中村泰介,當麻雅章,桑原広樹,堀内敏行(東京電機大学)
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312 71-72 ロボティクス教育のための身体性に関する研究
佐々木雄一,大堀隆文,北守一隆,川上敬,木下正博(北海道工業大学)
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401 73-74 3次元ヒト腕運動の計測と解析
吉田翔一,柳原圭佑,加島正,岩瀬谷正男(苫小牧高専)
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 402 75-76 プロジェクターカメラシステムによる投影画像のユーザー視点を考慮した歪補正
宮崎峻,高氏秀則(室蘭工業大学)
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 403 77-78 実環境のレーザ計測点群内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用(第2報)
一基本歩行シミュレーションへの移動方向決定アルゴリズムの実装−

丸山翼,金井理,伊達宏昭(北海道大学)
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 404 79-80 Fast hand skin deformation simulation of Digital Hand based on nonlinear elasticity model
謝雨来, 金井理, 伊達宏昭(北海道大学)
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 405 81-82 熱力学アナロジーを用いた群行動形成に関する基礎研究
寺町和優,大堀隆文, 川上敬, 北守一隆, 木下正博(北海道工業大学)
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 406 83-84 進化計算群を用いた仮想流体環境における人工生物の行動獲得とその比較
中村啓太(北海道大学),鈴木育男(北見工業大学),山本雅人,古川正志(北海道大学)
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 407 85-86 局所エネルギー最小化法におけるパラメータの効果
辻本陽平(北海道大学),鈴木育男(北見工業大学),山本雅人,古川正志(北海道大学)
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 408 87-88 A Study on the Compose Method by Composite Neuroevolution on Cat Landing Problem
Xu Zhuoran, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa(北海道大学)
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 409 89-90 MAS概念に基づく運動学計算システムを用いた超冗長アームの姿勢列の生成
−ソルーゲル光造形プロセスの検討−

内野敬介, 佐竹利文(旭川高専),林朗弘(九州工業大学),成瀬継太郎(会津大学),鈴木育男(北見工業大)
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 410 91-92 アントコロニー最適化法を用いた解探索能力向上に関する研究
松木祐樹, 渡辺美知子(北見工業大学)
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 411 93-94 ノードの特徴量とネットワーク構造差異の関係
滝見優太,山本雅人,古川正志(北海道大学)
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 412 95-96 動的再構成可能な生産システムのレイアウト設計に関する研究
三神惇平,小野里雅彦,田中文基(北海道大学)
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 501 97-98 マイクロフォーカスX線CTシステムを用いた立体形状評価
田中大之,相山英明,万城目聡(北海道立総合研究機構)
金井理,伊達宏昭(北海道大学),溝口知宏(日本大学)
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 502 99-100 CAE解析事例紹介 〜動吸振器による振動低減・農薬散布機姿勢制御〜
中西洋介(北海道立総合研究機構),星野洋平,小林幸徳(北海道大学)
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 503 101-102 ニッケル基合金の効率的加工に関する研究
青野文朗,高佐成樹,佐藤将−,宿村孝博,
今村祐輔,大宮拓也(鞄本製鋼所室蘭製作所)
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 504 103-104 超大型プレス部材の効率的な加工方法の確立
青野文朗,高佐成樹,佐藤将−,川池宏幸,宿村孝博,
今村祐輔,大宮拓也(鞄本製鋼所室蘭製作所)
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実 行 委 員 会
実 行 委 員 長  寺本 孝司(室蘭工業大学大学院)
実 行 委 員  青柳 学 (室蘭工業大学大学院)
 倉重健太郎(室蘭工業大学大学院)
 高氏 秀則(室蘭工業大学大学院)
 高佐 成樹((株)日本製鋼所室蘭製作所)
 花島 直彦(室蘭工業大学大学院)
 松本 大樹(室蘭工業大学大学院)
技術賞審査委員長  山田 誠 (函館工業高等専門学校)
優秀プレゼンテーション賞審査委員長  戸村豊明(旭川工業高等専門学校)
CAD/CGモデリングコンテスト審査委員長  金井 理(北海道大学大学院)

講 演 論 文 集
発行日  2012年9月1日
発 行 公益社団法人 精密工学会北海道支部
発行人  支部長 小野里雅彦 
〒060-0814 札幌市北区北14条西9丁目
 北海道大学 大学院情報科学研究科   
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