公益社団法人精密工学会北海道支部 講演論文集アーカイブ
2014年度
会場：札幌市立大学
開催日：2014年8月30日(土)
| 講演番号 | ページ | 講演題目／著者 | |
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| A-P01 | 1-2 | 差動レーザオートコリメーション法に用いる角度センサーの開発 宇田 豊, 島田 尚一 (大阪電気通信大学), 清野 慧(精密測定研究所) |
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| A-P02 | 3-4 | 小ねじの締付け特性に関する研究 (小ねじの摩擦係数の簡易測定装置の製作と評価） 吉田 有希(ゼブラ), 山崎 龍一(日立プラント), 児玉 裕(JR 東日本), 小林 光男(工学院大学) |
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| A-P03 | 5-6 | インパクトレチによるねじの締付け特性 小林 光男(工学院大学) |
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| A-P04 | 7-8 | 身体性エージェントの姿勢制御による経路計画問題の最適化に関する研究 星 亮太(北海道科学大学・院), 大堀 隆文, 北守 一隆, 西川 孝二, 川上 敬, 木下 正博(北海道科学大学) |
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| A-P05 | 9-10 | 音声を利用したロボットとのコミュニケーションに関する基礎研究 桑岡 諒祐, 鈴木 育男, 岩館 健司, 渡辺 美知子(北見工業大学) |
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| A-P06 | 11-12 | 画像のヒストグラム表現を用いた昆虫の種類判別 峯後 俊秀, 戸村 豊明(旭川高専) |
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| A-P07 | 13-14 | 深層学習による音響信号の特徴抽出に関する実験的考察 丹羽 孔明(北海道科学大学・院), 成瀬 継太郎(会津大学), 大江 亮介, 木下 正博, 三田村 保, 川上 敬(北海道科学大学) |
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| A-P08 | 15-16 | プラズマ照射した超硬工具による切削加工 堀川 洋平, 籔 静流, 馬場 康成, 池田 慎一(苫小牧高専) |
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| A-P09 | 17-18 | 組込みシステム入門者向け教育システムの構築 木下 大輔, 山本 椋太, 吉村 斎, 阿部 司, 大西 孝臣, 三上 剛 (苫小牧高専) |
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| A-P10 | 19-20 | 複数ロボットによるマルチタスクに対する協調行動獲得 古木 翔大(北海道科学大学・院),大江 亮介, 竹沢 恵, 三田村 保, 木下 正博, 川上 敬 (北海道科学大学) |
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| A-P11 | 21-22 | 変形処理の局所化による解析用メッシュ寸法駆動変形の高速化 前濱 宏樹(北海道大学・院博), 伊達 宏昭, 金井 理 (北海道大学) |
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| A-P12 | 23-24 | 自動聴診のための心音の時間的特徴を利用した異常心音の検出 田邊 圭佑, 三上 剛(苫小牧高専) |
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| A-P13 | 25-26 | 基本メッシュのフィッティングによるレーザ計測点群からの市街地環境メッシュモデリング −点群の色情報を考慮した道路・壁面の自動モデリング− 新田 一馬(北海道大学・院), 伊達 宏昭, 金井 理 (北海道大学) |
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| A-P14 | 27-28 | 市街地MMS 計測点群のロバスト位置合わせのためのラフ位置合わせとずれ算出用点群評価 高井 俊吾(北海道大学・院), 伊達 宏昭, 金井 理(北海道大学), 本間 亮平, 織田 和夫, 池田 辰也(アジア航測株式会社) |
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| A-P15 | 29-30 | RGB-D カメラを用いた屋内環境マッピングの高速化 奥野 洋朗(北海道大学・院), 金井 理, 伊達 宏昭(北海道大学) |
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| A-P16 | 31-32 | 円筒度誤差評価のための円筒フィッティングアルゴリズムの精度評価 岩崎 匠史(北海道大学・院), 金井 理, 伊達 宏昭(北海道大学), 渡辺 正浩, 谷口 敦史(日立製作所) |
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| A-P17 | 33-34 | 奥行情報を含む垂直水平錯視の検討 安岡 晶子, 石井 雅博(札幌市立大学) |
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| B-P18 | 35-36 | 多足生物モデルの歩行獲得 谷 祐樹, 渡辺 美知子, 鈴木 育男, 岩館 健司(北見工業大学) |
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| B-P19 | 37-38 | 進化・学習による最適化問題への適用 沢田石 吉哉, 渡辺 美知子, 鈴木 育男, 岩館 健司(北見工業大学) |
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| B-P20 | 39-40 | 第13 回ロボット・トライアスロンにおけるロボット「RIDEN」の開発 鈴木 悠平(産業技術大学院大学・院), 栃木 優太(ナトコ), 三谷 篤史(札幌市立大学) |
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| B-P21 | 41-42 | ジェスチャを用いたロボット動作訓練システムの研究 小川 弘, 鈴木 育男, 岩館 健司, 渡辺 美知子(北見工業大学) |
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| B-P22 | 43-44 | 自律移動エージェントの経路探索問題における障害物環境 小柳 孝明(北海道科学大学・院), 大堀 隆文, 北守 一隆, 西川 孝二, 川上 敬, 木下 正博(北海道科学大学) |
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| B-P23 | 45-46 | 脳血管の血流解析に関する基礎研究 山田 拓磨, 見藤 歩, 小薮 栄太郎, 蘇武 栄治(苫小牧高専) |
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| B-P24 | 47-48 | 手指画像における輪郭と爪を用いた手の形状推定 平沢 拓己, 戸村 豊明(旭川高専) |
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| B-P25 | 49-50 | 実環境のレーザ計測点群内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用(第7報) −デジタルヒューマンモデルの歩行時の方向転換動作の実現− 丸山 翼(北海道大学・院博), 金井 理, 伊達 宏昭 (北海道大学) |
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| B-P26 | 51-52 | 電子メールを利用したマイコン制御についての研究 坂本 桂矢, 阿部 司, 吉村 斎, 大橋 智志(苫小牧高専) |
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| B-P27 | 53-54 | 進化計算を用いた仮想ロボットの自律行動獲得 大江 亮介, 川上 敬(北海道科学大学) |
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| B-P28 | 55-56 | Comparison of Job-Shop Scheduling Methods for Micro-Enterprise サシィ ジャンロッド（Sasi Junrod）(室蘭工業大学・院), 寺本 孝司(室蘭工業大学) |
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| B-P29 | 57-58 | ロバストPCA を用いた市街地レーザ計測点群の高精度特徴抽出とセグメンテーションへの応用 吉村 玲二(北海道大学・院), 伊達 宏昭, 金井 理 (北海道大学), 武田 浩志(国際航業株式会社) |
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| B-P30 | 59-60 | 配管系統のレーザ計測とモデル化のための最適スキャナ位置推定 山西 伸哉(北海道大学・院), 金井 理, 伊達 宏昭 (北海道大学) |
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| B-P31 | 61-62 | デプスカメラを用いたデジタルヒューマンモデルの実時間教示システム 久澤 大輝(北海道大学・院), 金井 理, 伊達 宏昭 (北海道大学), 多田 充徳, 宮田 なつき, 遠藤 維(産業技術総合研究所) |
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| B-P32 | 63-64 | インタラクティブな要素を加えた錯視展示の錯視量及び感性評価 横田 龍一(札幌市立大学・院), 安岡 晶子, 石井 雅博(札幌市立大学) |
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| B-T01 | 65-66 | 複合立旋盤による大型製品の効率的な加工に関する研究 青野 文朗, 高佐 成樹, 須藤 英一, 宿村 孝博, 今村 祐輔, 片山 真登(日本製鋼所室蘭製作所) |
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| B-T02 | 67-68 | 運動機能の測定・管理システムの開発 山野 孝則, 吉野 哲, 熊谷 徹(HBA), 岡崎 哲夫, 川上 敬(北海道科学大学),山口 太一(酪農学園大学), 高橋 裕之（北海道総合研究機構) |
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| C-P33 | 69-70 | 局所クラスタリング組織化法を用いた大規模問題の解法 林 佑紀, 渡辺美知子, 鈴木育男, 岩館健司(北見工業大学) |
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| C-P34 | 71-72 | IPsec を用いた組込み系暗号通信プログラムの研究 岡 宙, 阿部 司, 吉村 斎, 大橋 智志(苫小牧高専) |
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| C-P35 | 73-74 | 破壊検知センサの開発 近藤 司(函館高専), 白井健二(日本大学) |
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| C-P36 | 75-76 | 近接配列凹面レジストパターンの形成 笹木 龍之介(東京電機大学・院), 堀内 敏行(東京電機大学) |
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| C-P37 | 77-78 | 視野画像中の物体位置を利用した二足歩行ロボットの不整地対応に関する検討 山崎 美奈(千歳科技大学・院), 小田尚樹(千歳科技大学) |
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| C-P38 | 79-80 | 搭載バッテリ電圧の常時検出による小型飛翔ロボットの高度自動制御の安定化 木幡 典央(東京電機大学・院), 堀内 敏行(東京電機大学) |
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| C-P39 | 81-82 | プラズマ照射したチタン合金Ti-6Al-4V の切削 馬場 康成, 籔 静流, 堀川 洋平, 池田 慎一(苫小牧高専) |
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| C-P40 | 83-84 | 健康管理システムの構築 齋藤 宥杜, 吉村 斎, 阿部 司, 三河 佳紀(苫小牧高専) |
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| C-P41 | 85-86 | 水陸両用カエルモデルの自律的行動の獲得に関する基礎研究 泉 仁斗, 大江 亮介, 竹沢 恵, 木下 正博, 三田村 保, 川上 敬(北海道科学大学・院) |
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| C-P42 | 87-88 | 市街地レーザ計測点群からの柱状物体認識に関する研究 −ボクセルのマッチングによる柱状物体部品認識− 江戸 太樹(北海道大学・院), 伊達 宏昭, 金井 理 (北海道大学), 武田 浩志(国際航業株式会社) |
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| C-P43 | 89-90 | 機構システム試作支援のための機構パターンカタログの構築に関する研究 工藤 達也(室蘭工業大学・院), 寺本 孝司(室蘭工業大学) |
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| C-P44 | 91-92 | デプスカメラを用いた屋内自己位置推定におけるGPU 並列処理の有用性評価 畠山 龍(北海道大学・院), 金井 理, 伊達 宏昭 (北海道大学) |
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| C-P45 | 93-94 | 鋳造品の迅速リバースエンジニアリングに関する研究 〜機械加工円筒面抽出処理の高速化〜 浦田 昇尚(北海道大学・院), 伊達 宏昭, 金井 理 (北海道大学), 後藤 孝行(旭川高専), 安田 星季(北海道立総合研究機構) |
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| C-P46 | 95-96 | 睡眠時の呼吸音からのいびきエピソードの自動抽出 荒木 毅, 三上 剛(苫小牧高専) |
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| C-P47 | 97-98 | クラウド環境での進化計算用グリッドシステムの並列化効率評価 杉山 聖貴(信州大学・院), 松村 嘉之(信州大学), 保田 俊行, 大倉 和博(広島大学) |
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| C-P48 | 99-100 | ＭＡＳ概念に基づく運動学計算法による超冗長アームの制御 千田 祐太朗, 佐竹 利文, 鈴木 利結樹(旭川高専), 林 朗弘(九州工業大学), 成瀬 継太郎(会津大学), 鈴木 育男(北見工大), 西川 孝二(北海道科学大学) |
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| C-P49 | 101-102 | 幾何学的錯視図形の線分の長さ判断における方略観察の効果 村井 彩音(札幌市立大学・院), 石井雅博(札幌市立大学) |
| 実 行 委 員 会 | |
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| 実 行 委 員 長 | 城間 祥之（札幌市立大学） |
| 実 行 委 員 | 三谷 篤史（札幌市立大学） |
| 石井 雅博（札幌市立大学） | |
| 大渕 一博（札幌市立大学） | |
| 金井 理（北海道大学） | |
| 伊達 宏昭（北海道大学） | |
| 技術賞・支部活性化貢献賞審査委員長 | 菊地 慶仁（北海学園大学） |
| 優秀プレゼンテーション賞審査委員長 | 鈴木 育男（北見工業大学） |
| CAD/CGモデリングコンテスト審査委員長 | 見藤 歩（苫小牧工業高等専門学校） |
| 講 演 論 文 集 | |
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| 発 行 日 | ２０１４年８月３０日 |
| 発 行 | 公益社団法人 精密工学会 北海道支部 |
| 発 行 人 | 第５５期支部長 吉村 斎 |
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