公益社団法人精密工学会北海道支部 講演論文集アーカイブ

2017年度

会場:北海道大学大学院情報科学研究科
開催日:2017年9月2日(土)

講演番号 ページ 講演題目/著者
A-01 1-2 CAD 国際規格におけるアセンブリ構造のXML 表現及びその変換・表示システム
 土田諒,田中文基,小野里雅彦(北大)
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A-02 3-4 情報技術者導入教育の試み −U16旭川プログラミングコンテスト−
 梅野達哉,佐竹利文(旭川高専),下村幸広(旭川工高),坂本和士(KS システム),小川博(東 海大)
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A-03 5-6 多軸制御工作機械のための工具姿勢選択に関する研究 -Voxel 空間内点群の平面あてはめデータに基づく姿勢選択-
 山川修平,近藤司,山田誠(函館高専),白井健二(日本大)
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A-04 7-8 エネルギーを考慮した人工生命モデルの群行動の創発
 上木智樹,渡辺美知子,鈴木育男,岩館健司(北見工大),古川正志(北海道情報大)
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A-05 9-10 自律移動ロボットの行動獲得
 倉本航佑,渡辺美知子,鈴木育男,岩館健司(北見工大),古川正志(北海道情報大)
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A-06 11-12 人型ロボットPepper の拡張移動ユニットの開発
 藤田大地,山本竜生,佐竹利文,以後直樹(旭川高専)
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A-07 13-14 クモヒトデ模倣ロボット設計に向けたX 線マイクロCT による骨格形状抽出
 高原聡,青沼仁志,金子俊一(北大)
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A-08 15-17 Kinect を用いた動的関心領域追跡による非接触呼吸計測
 山本夕辺,青木広宙(千歳科技大)
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A-09 17-18 CT 画像を用いたVR 技術による人体の解剖学的3 次元構造教育支援アプリケーションの開発
 澤畑圭祐,中村嘉彦(苫小牧高専)
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A-10 19-20 メッシュ変形に基づく人体有限要素モデルの高速姿勢変更手法の開発 ―提案手法による手モデルの姿勢変更とその接触応力解析結果の考察―
 廣澤憲麻(北大),多田充徳,宮田なつき(産総研),金井理,伊達宏昭(北大)
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A-11 21-22 市街地MMS 計測点群からの類似形状抽出のためのセグメンテーション
 加藤雅志,伊達宏昭,金井理(北大)
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A-12 23-24 CVAE とBEGAN を組み合わせたラベル付き画像生成モデルの提案
 西村亮,飯塚博幸,山本雅人(北大)
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A-13 25-26 ステレオビジョン処理IP のFPGA への実装と物体検出に関する検討
 横山港,稲川清,大西孝臣,阿部司,吉村斎(苫小牧高専),大村功,三田村智行(道総研)
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A-14 27-28 カメラを装着した六輪探索ロボットの自律行動の獲得
 大川徳也,渡辺美知子,鈴木育男,岩館健司(北見工大),古川正志(北海道情報大)
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A-15 29-30 バイオミメティクス構造を用いた防汚機能を有するシートの開発
 関口淳(リソテックジャパン(株)),西野朋季(立命館大),堀内敏行(東京電機大)
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B-01 31-32 Research on On-machine Estimation of Fixturing Situation
 Jingkai Zeng,寺本孝司(室工大)
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B-02 33-34 問題特徴に応じたタブーリスト長の調整によるJSP の効率的解法
 斎藤渉,飯塚博幸,山本雅人(北大)
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B-03 35-36 S45C 丸棒の被削性に及ぼす工具表面へのプラズマ照射の影響
 畑山佳祐,星野啓太,鈴木寿弥,池田慎一(苫小牧高専)
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B-04 37-38 石炭紀の古代生物の飛翔行動の獲得
 原清流,渡辺美知子,鈴木育男,岩館健司(北見工大),古川正志(北海道情報大)
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B-05 39-40 自律性を持つドローンの群行動計画シミュレータの開発
 平井鷹行,木下正博,西川孝二,川上敬(道科学大),柴田将利(潟gラストフォース)
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B-06 41-42 多輪車両による災害救助ロボットの行動獲得
 菊光美樹男,渡辺美知子,鈴木育男,岩館健司(北見工大),古川正志(北海道情報大)
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B-07 43-44 アクティブステレオ法による植物生育モニタリングに関する検討
 渋谷淳太,青木広宙(千歳科技大)
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B-08 45-46 非利き手としての機能を有する能動義手の把持機能の改善
 松井雄太郎,寺本孝司(室工大)
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B-09 47-48 顔特徴点を用いた非接触インタフェースに関する基礎研究
 大江亮介,川上敬(道科学大)
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B-10 49-50 Kinect を用いたランニングフォーム支援システムの構築〜フォーム計測と評価指標の提案〜
 村上延矢,岩館健司,鈴木育男,渡辺美知子(北見工大)
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B-11 51-52 鋼橋レーザ計測点群からの規格化部材の自動抽出(第3報)−規格寸法判定処理の高精度化−
 橋川元彰,伊達宏昭,金井理(北大)
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B-12 53-54 市街地MMS 計測点群からの自動建物モデリングのための建物点群抽出
 金山拓也,伊達宏昭,金井理(北大)
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B-13 55-56 近接センサを用いたシリンダ用位置検出器の開発
 大柏哲治,○小林周平,高木文雄,湯田喬之(旭川高専)
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B-14 57-58 地図情報を活用した自動運転のための信号機・矢印認識
 米陀佳祐,倉元昭季,菅沼直樹(金沢大)
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B-15 59-60 平面部品の形状と隣接関係に基づく組立手順の計画
 山田瑞羽,小野里雅彦,田中文基(北大)
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C-01 61-62 5 軸制御工作機械を用いた円筒面に対する傾斜加工に関する研究
 岡村陸夫,前田和毅,西村みさき,丸岡亮太,近藤司,山田誠(函館高専)
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C-02 63-64 形式手法B-Method によるデバイスドライバモデルの記述(2)―シリアル通信デバイスドライバの記述―
 大西孝臣,稲川清,阿部司,吉村斎(苫小牧高専),堀武司(道総研)
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C-03 65-66 鋳造品の迅速リバースエンジニアリングのための機械加工面間の回転面状従属フィーチャー認識とCAD モデル生成
 浦田昇尚,伊達宏昭,金井理(北大),後藤孝行(旭川高専),安田星季(道総研)
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C-04 67-68 カンブリア紀のアノマロカリスの遊泳行動の獲得
 五十嵐地広,渡辺美知子,鈴木育男,岩館健司(北見工大),古川正志(北海道情報大)
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C-05 69-70 四足歩行生物における様々な歩行と自律行動の獲得
 斎藤翔悟,渡辺美知子,鈴木育男,岩館健司(北見工大),古川正志(北海道情報大)
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C-06 71-72 協調ドローンを用いた避難誘導支援システム
 宮地駿,浜克己,鈴木学,中村尚彦(函館高専)
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C-07 73-74 義手のハンドリング機能を考慮した系統的評価手法に関する研究
 菊地亮希,寺本孝司(室工大)
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C-08 75-76 アギトアリの顎の超高速運動解析に向けた動画像計測手法の検討
 松田朝陽,青沼仁志,金子俊一(北大)
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C-09 77-78 エクササイズ支援システムにおける擬似力触覚生起に関する検討
 吉ヶ谷翔,青木広宙(千歳科技大)
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C-10 79-80 デプスセンサと3次元対称性解析を用いた脊柱側弯症早期診断システムの開発
 長枝浩,林隆行,太田初((株)ノア),金井理,須藤英毅,小甲晃史(北大)
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C-11 81-82 正増分仮説アプローチによる遠景背景カラー画像の逐次映込み除去
 成田和弘(北大),和田直史(道科学大),高氏秀則(北海学園大),金子俊一(北大)
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C-12 83-84 円筒オブジェクト一致制約を利用したプラント配管系統レーザスキャン点群データの高精度レジストレーション手法(第3報)−効率的な円筒抽出のための配管系統上点群の選択的自動抽出−
 森谷亮太,金井理,伊達宏昭(北大),渡辺正浩,中野隆宏,山内雄太(日立製作所(株))
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C-13 85-86 サケマス稚魚の動向解析のための群衆トラッキングへの検討
 本田匠,米川圭祐(釧路高専),虎尾充(道総研)
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C-14 87-88 Research on Effective Accuracy Monitoring for Precision Machining
 Dongjin Wu,寺本孝司(室工大)
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C-T1 89-90 X 線CT と光学式計測データを併用した高品質ハイブリッド計測モデル生成技術の開発
 杉本 光祐,臼井 一雅,嶋 英厳(AIS 北海道),伊達 宏昭,金井 理(北大)
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C-T2 91-92 直流合成による高効率電力利用技術
 村野實,棚橋真,尾崎伸一(シオン電機(株)),新井浩成(道総研)
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実 行 委 員 会
実 行 委 員 長  金井  理(北海道大学)
実 行 委 員  金子 俊一(北海道大学)
 小野里雅彦(北海道大学)
 山本 雅人(北海道大学)
 田中 文基(北海道大学)
 田中 孝之(北海道大学)
 伊達 宏昭(北海道大学)
 鈴木 育男(北見工業大学)
 佐竹 利文(旭川工業高等専門学校)
 多田 達実(北海道立総合研究機構)
 後藤 智徳(株式会社ミツトヨ)
 高嶋 英巌(株式会社AIS北海道)
技術賞・支部活性化貢献賞審査委員長  川上  敬(北海道科学大学)
優秀プレゼンテーション賞審査委員長  寺本 孝司(室蘭工業大学)
CAD/CGモデリングコンテスト審査委員長  三谷 篤史(札幌市立大学)

講 演 論 文 集
発 行 日  2017年9月2日
発   行  公益社団法人 精密工学会 北海道支部
発 行 人  第58期支部長 渡辺 美知子
 〒090-8507 北海道北見市公園町165番地
 北見工業大学 地域未来デザイン工学科
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