社団法人 精密工学会 北海道支部

学生向け情報：研究室・サークル紹介

■システム制御情報学研究室

研究室

北海道大学大学院情報科学研究科

スタッフ

金子俊一教授、田中孝之准教授、ほか4名

学生

博士課程9名、修士課程18名、学部4名

研究テーマ

ロボットビジョン、ロボットシステム

研究室ホームページ

http://www.ssc-lab.com/

本研究室では、人間と共存し協調することができるロボット知能に必要とされる制御技術に関する研究を行っており、企業との共同研究も数多く行われております。不良観測条件に対応可能なロバスト画像照合アルゴリズム、パターン認識、ロボットアームを使用した視覚センシング手法について研究、３次元画像計測などのロボットビジョンについてと、視覚情報を用いたパワーアシスト、振動環境下における移動ロボットの環境認識、農作業時に使用するための装着型の増力装置である"スマートスーツ"の開発、汎用性の高いヒューマンインターフェイスなどのロボットシステムについて研究しています。